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Hokaman-blog
午後から卒研。
休みの日はゆっくり起きて午後から卒研ってパターンは良さげ。これからそうしよう。

さて今日はフライスでバリバリいこうかと思ったけど、あいにく材料を確保しとくのを忘れてたのでとりあえず夢の島へ。
・・・何にも無いのねー。さすが週末。
掃除のおっちゃん&おばちゃんの働きっぷりに感銘を受けつつとりあえず卒研室に。
仕方がないのでフライスの練習にでもと、そこらに落っこちてたアルミでも削ってみる。んー、懐かしい感触。
んで今度はしっかりと固定したコレットが外れない。なんてことだ。
コレットが外れず工具の交換が出来ないので、ゲンナリしてるところに腹が鳴る。
仕方がないので(2回目)フライス盤を片付けて昼飯に。at 15:00
スパゲッティを茹でながら今日の予定を立て直した結果、やっぱHALCONをやることに。
メシも済んだ後、HALCONを弄る。座標の概念がHALCONにない可能性にあたふたしつつ、そういえば夏休み前にやってたパターンマッチングのプログラムの解析が終わってないことに気づく。
結局それの解析を4時間くらいやって、なんとかワケが分かるようになってきた。
んで改造して作ったプログラムが下の動画。

動画:リアルタイムパターンマッチング
カメラで撮影した画像の中から、任意の形状を抜き出して追従。

ちなみに認識してるのは下の画像の赤い四角の中のラベル。
CIMG1911.jpg

ちゃんと画面の中でラベルが移動しても追っかけて赤い線で輪郭を認識してるでしょ。
なかなかうまく行ってるのは4時間の頑張りの成果。

明日も頑張ろうかな。でもカッパのレポートもやんなきゃ。
レポートは神から参考資料をもらったのできっとOK。
明日で終わらす。く( ̄△ ̄ )ガッツ!

あと今日は研究室の食品保存用に密閉容器とラックを100均で購入。
さすがにずっと段ボールに入れとくわけにも行かないし・・・
段ボールラックも自信作だったけどね。

んー、部活が無いと休めるけど鈍るなー・・・緊張も無いし。
常に緊張してる生活に身をおいてないと精神が緩む。
もっと気を張って生活しなくちゃならんのに。体も弛んできたし・・・

やっと眠くなってきたし、寝るか・・・
この記事のURL | 2006.09.09(Sat)-22:33 | 卒研 | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 



 
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