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Hokaman-blog
囃子とかパソコンの修理とかその他に行ってきたのでこんな時間に帰宅。

今日は1日卒研DAY。なんてったって1~8限何も無いので、思う存分HALCON(画像処理ソフト)で研究。昨日の時点でまともに動きさえしなかったHALCONをインストールし直して、その他もろもろ動作チェックと修正をしまくった(5時間掛かった!)結果、何とかリアルタイムで画像処理を行う所まで行けた。
動画1:とりあえず差分認識。結構ノイズ拾ってる。
動画2:割と精度よく動くものを認識。
動画3:動くものを四角で囲って追従。
①は1/30秒毎にカメラで取り込んだフレームと、その次のフレームで変化があったピクセルを認識して緑で表示してる。明るさが変わっただけでも認識するからノイズ乗りまくり。でも一応歩いてる人(俺)はちょっと大きく認識してる。
②はパラメータを調整して、より大きな差分のみ認識するようにした状態。動く人はだいたい緑の線で追従できてる。画面の切り替えがうまくいっていないので、走査線が見えまくって画像が切れるのが難点。
③は画面の切り替え方法を調整してすっきりとさせたもの。あと、緑の点を打ちまくってたのを赤い四角に変更してよりわかりやすく改良。バックでゴガガガとうなっている音は、実験室の工事音なので関係ないです。
ここまで1日で行ったのはまさに奇跡。いや、部活休んじゃったけど。ごめんなさい。
とはいうものの、俺の性格上やる気があるうちが勝負だから、進める時に進めておかないと後々困る気がしてならない。他のものに気が向いたらなかなか戻らないから。

眠い・・・(ρ_-)
この記事のURL | 2006.06.23(Fri)-01:15 | 卒研 | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 



 
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