FC2ブログ
Hokaman-blog
昨日のこと。
祝・部屋できる。(写真①)でもこんな感じ。
┌────┬┐
昨日まで││
居た部屋││
└────┴┘
        ↑今度の部屋
・・・・・(-ε-|||)
それでも部屋があるってのは喜ばしい事実な訳で、居候の身から若干ながらも脱したため、気兼ねなく(もともとないけど)研究ができる。ぬふふふ。
っつーわけで広くなったスペースを利用してX軸とY軸を直交配置。(写真②)いままで平行に並べてギギギギとやっていたのは全てこの状態で制御をする為だったのだ! で、図にも書いたけど移動するブロックとステージとを接続するためにジョイントが必要に。
寸法合ったのを設計計算して製図・印刷まで済ませたところで、誰に頼もうか迷ったが既にクラスメイトほぼ全員帰宅。ということは・・・「すんませーん機械使わせてくださーい(ー□ー )σ」
4時半から独り工場で作業開始。(写真③)材料は余っていた端材をもらい、電ノコで真っ二つにしてドリルで穴開け。ネジ穴用の穴とか2段式の穴とか、もう開けまくり。最後にネジを彫って6時半に作業終了。2時間じゃぁたいした精度は出ないと思いつつも囃子の時間が迫るのでこの日は帰宅。
次の日(今日)、とりあえずジョイントを取り付けて動作試験。
動画─http://hokaman.org/sotsuken/lms10.wmv
まぁ動いたので合格点。だけど平行度が出ていないためにLMSが動くたびズレるズレる。あーあー何も見てない何も見てない(汗)
今後の予定としては、とりあえず2次元平面での座標の制御は完成したっていうことにしといて、次は画像処理の勉強にスイッチ。「HALCON」という超便利(らしい)画像処理ソフトを駆使して、カメラに写った物体の座標を求めるようなプログラムを製作予定。

CIMG1121.jpg CIMG1122.jpg CIMG1124.jpg


この記事のURL | 2006.06.02(Fri)-21:53 | 卒研 | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 



 
 プロフィール
 最近の記事
 過去の記事
 カテゴリー
 ブログ内検索
 現在時刻
テンプレート配布元 【画像】武蔵小杉特集 【壁紙】0円のweb素材屋さん