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Hokaman-blog
日付的には日曜日の日記を書いてないことになってるけど、実際は月曜日の日記を書いていないんだなこれが。まぁ、月曜は部活出てて卒研してないから・・・

そんなこんなで卒研も第1ステージがほぼ終了。XYステージの制御プログラムはまぁ完成の域に達したって事で納得。堤さんからお墨付き貰ったし。
結局最終的なシークタイムは、分解能0.1[mm]の状態で0.13[sec]。加速度、移動速度共に性能限界くらいまで上げてるのでこれ以上の向上は無いかと思われる。
動画─http://hokaman.org/sotsuken/lms08.wmv
     http://hokaman.org/sotsuken/lms09.wmv
次の動きはヒゲとトラに頼んだステージの設計次第。そのために問題なのは部屋(机)の狭さ(過去の日記参照)。2軸直行させて置く場所が無い!現状机を間借りしている身なので、スペースを広げるためには別の部屋への移動は必須。テスト明けの堤研は機器の大移動から始まりそうな予感がするぞ。
んで次なる目標は画像処理を利用した位置決め。撮った画像の中から何か目標を見つけて、それを基準に位置を特定する動作。とりあえずそれが第2ステージの目標ってところで。

写真は昨日の部活にて。

CIMG1116.jpg


この記事のURL | 2006.05.31(Wed)-00:17 | 卒研 | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 



 
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