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Hokaman-blog
最近まともに書いてなかった。反省・・・

ここのところは部活にも復活し、手のリハビリも兼ねて基礎練をし続けてます。練習パッドが欲しい今日この頃。ハードオフで\3,150だった。買える・・・

卒研はLMS(Linear Motion System:直動システム)っていうモーターで往復運動をする機械を、パソコンのVisual Basicでコントロールするシステムの実証実験中。
でもなにせ製品は10年前のオンボロ装置。説明書を解読して設定とか操作をするのだけでも一苦労。パソコンこそWindowsXPだけど、通信方法はRS-232C。
「コレ、動くのかな・・・」
でもまぁ、コントローラーで動いて、説明書を何度も読んだらコマンドも理解できて、パソコンでプログラム組み立てて、在り合わせの道具でケーブルつないで、プログラム操作して、ポチっとな。動くわけねーし・・(´,_ゝ`)

って動いたー!!Σ(◎□◎;)
動画(LMS2):http://hokaman.org/sotsuken/lms01.wmv

いやーんびっくりさ。(笑)
これ、ちゃんとパソコンから指令送ってコントロールしてます。10年前の機械と現代のパソコンのコラボレーション・・・
コレで卒研も進むわけで。ってことは余計に部活に出れなくなってリハビリが・・・

写真は実験室という名の間借り机。とプログラムの中身。
(まだ卒研室が無いので、別の研究室の机を借りてやってる)

139776243_39.jpg 139776243_58.jpg


この記事のURL | 2006.05.22(Mon)-22:25 | 卒研 | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 



 
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