FC2ブログ
Hokaman-blog
 my car
あと今日は乗ってないけどそろそろ燃費記録書かないとリダイヤルで消されてく気がするので・・・

・Fit日記
走行日 走行距離 平均燃費 最高燃費 最低燃費
06/15  44.6km   15.0km/l 17.2km/l 10.1km/l
06/17  32.9km   17.1km/l 21.6km/l 14.7km/l
06/22  16.5km   15.5km/l 15.7km/l 10.7km/l
06/25  13.1km   14.0km/l 17.1km/l 12.6km/l
と思ったら全然余裕だった。=ρ) д ̄ノ)ノ
最近、最高燃費の伸びがおかしい。
スポンサーサイト



この記事のURL | 2006.06.30(Fri)-23:14 | Fit | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 

 my mixi
何を血迷ったのか色々吹っ切れたのでいっぺんに10人ほど(正確に覚えてない←タチ悪い)リクエスト送信。バカだな、自分。

今日は久しぶりに一応卒研じみたことをしてみた。
マイクロパターニングの研究をしている某F先生が顕微鏡で撮影したというパターン写真(1µm角の正方形)を、これまた定番のHALCONで解析。
一応目標は「マイクロパターン中の欠陥の発見」などと題して、プリントされたパターンにキズやらエラーが無いかを調べることに。
まぁテラが復活したらできたとこまででテラに引き継ごう。俺は・・・次に何しようかな。
あと今日の卒研室会議で、来週にも正式な卒研室ができるという話が上がったので、歓喜して引越し準備。
机の中・上にあるものを整理して、X-Yステージは分解、ケーブルとコントローラも片付けて、カメラは梱包、お茶セットも運搬体勢。
動かせといわれたらいつでも動かせる状態で、引越しが待ち遠しくて仕方が無い。長かったなー、仮住まい生活。

明日は雨かな? あー雨だな。車か・・・
ついでだからカエちゃんとドンキに物干し竿(違)買いに行くかな。
なんて言ってると「吹奏楽部のナカタ」ことhenaにぷち殺されるからこれは冗談ね。

写真:引越し準備完了。
CIMG1267.jpg
この記事のURL | 2006.06.30(Fri)-23:06 | 卒研 | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 

うちのマーチングでは1ステージの中間くらいに、管楽器の休憩を兼ねてパーカッションソロ(略してパーソロ)が入る。
一昨年はRowLoffのパーソロ曲「Awaykning」、去年はオリジナルのトトロと昔のパーカッションの人が作った曲。
んで今年は俺の5年生のわがままを聞いてもらって、GoogleVideoで見つけたノートルダム高校の「2005 Drumline Cadence」をやらしてもらうことに。
っつっても楽譜は入手できるわけ無いのでもちろん耳コピ。
手書きで楽譜に起こすのに2日、Finaleで入力するのに2日、たぶん明日修正して次の日に印刷するので丸1週間はかかる計算。
これで後もう1曲鍵盤の入った曲を考えなきゃならん。
マリオもいいんだけど・・・
写真①:楽譜に起こしてる最中。作業場は卒研室。
写真②:起こした楽譜。キタネー… φ(´д`;)

CIMG1264.jpg CIMG1265.jpg


この記事のURL | 2006.06.29(Thu)-23:39 | 製作記 | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 

囃子とかパソコンの修理とかその他に行ってきたのでこんな時間に帰宅。

今日は1日卒研DAY。なんてったって1~8限何も無いので、思う存分HALCON(画像処理ソフト)で研究。昨日の時点でまともに動きさえしなかったHALCONをインストールし直して、その他もろもろ動作チェックと修正をしまくった(5時間掛かった!)結果、何とかリアルタイムで画像処理を行う所まで行けた。
動画1:とりあえず差分認識。結構ノイズ拾ってる。
動画2:割と精度よく動くものを認識。
動画3:動くものを四角で囲って追従。
①は1/30秒毎にカメラで取り込んだフレームと、その次のフレームで変化があったピクセルを認識して緑で表示してる。明るさが変わっただけでも認識するからノイズ乗りまくり。でも一応歩いてる人(俺)はちょっと大きく認識してる。
②はパラメータを調整して、より大きな差分のみ認識するようにした状態。動く人はだいたい緑の線で追従できてる。画面の切り替えがうまくいっていないので、走査線が見えまくって画像が切れるのが難点。
③は画面の切り替え方法を調整してすっきりとさせたもの。あと、緑の点を打ちまくってたのを赤い四角に変更してよりわかりやすく改良。バックでゴガガガとうなっている音は、実験室の工事音なので関係ないです。
ここまで1日で行ったのはまさに奇跡。いや、部活休んじゃったけど。ごめんなさい。
とはいうものの、俺の性格上やる気があるうちが勝負だから、進める時に進めておかないと後々困る気がしてならない。他のものに気が向いたらなかなか戻らないから。

眠い・・・(ρ_-)
この記事のURL | 2006.06.23(Fri)-01:15 | 卒研 | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 

昨日はこの学年にもなって行く意味があまり感じられない工場(否、正確には研究所)見学へ行ってきたので、事後レポート代わりにその報告。
JAXA(宇宙航空研究開発機構)の航空宇宙技術研究センター in 調布
2m×2mの遷音速風洞(埃被り過ぎ&オジさんおもろい)とか、超音速エンジン試験施設(せっかく試験したのにエンジン交換だって嘆いてた)とか、3次元可視化CFD(計算流体力学)シミュレーター(立体メガネ数不足)とか見てきた。CFD見る立体メガネをホイホイ扱ってたらオペレーターのおばちゃんに「それ1個10万」って言われた。ひぇー。
あとそのCFDシミュレーターのスパコンの部屋にも入れてくれた。へ~、スパコン間近で見るのは初めてだ。もう3年前のらしいのでランキング落ちしてるらしいけど、9.3TFlops ・3.5TB RAM・57TB HDD・だそうな。ちなみにそれぞれ俺のPCの約8700倍・7200倍・200倍くらい。詳しくはこちら。富士通製。
あ、写真は研究所の巨大空気タンクと、例のスパコン。これくらいしか写真撮ってなかった。
CIMG1179.jpg CIMG1184.jpg

んで今日は卒研とマークタイム。
卒研はパソコンにカメラを接続してソフトでキャプチャする試験。キャプチャをするソフトと画像処理をするソフトとプログラムを作るソフトとステージを動かすソフトが、それぞれ互換性が有りそうで実は無いので、統合するのにちょっと時間掛かりそうだ。う~ん。明日は1~4限休みだから、朝から卒研だな。
CIMG1216.jpg CIMG1217.jpg
写真はカメラからパソコンに画像を取り込んでる時と、そのカメラ。ちなみに三脚は練習台と共用。
3棟2階の図書館側の窓にカメラを発見したら手でも振ってやってください。パソコンで見てれば振り返します。
で、途中に部活出てマークタイム。撮影はたまたま来ていた植様。
CIMG1204.jpg
他の写真は植様っ気が如実に出ているので割愛させて頂きました。
この記事のURL | 2006.06.22(Thu)-00:04 | 卒研 | Comment : 03 | Trackback : 00 |

 

JAXA行ってきた。そんだけ。
N山さんごめんなさい。

あーあと学校に3時くらいに帰ってから6時半くらいまでパソコンのセットアップに明け暮れ、結局各種ソフトをインストールし終えたので卒研は明日から続行可能に。
カメラも接続したし、画像処理も始めたし、日に日に装置が面白くなってく。

そうだ。三脚とパッドの写真を撮ったけど・・・注文したHDDが届いたから組み込まなきゃ。
製作記はまた今度。
この記事のURL | 2006.06.20(Tue)-21:10 | 雑記 | Comment : 02 | Trackback : 00 |

 

ついにWILLCOM(DDIポケット時代も合わせて)10周年記念の特別ストラップが到着! ~\"(゚∀゚ )"/~
CIMG1169.jpg CIMG1170.jpg

色はもちろん京ぽん2の色に合わせてブラック。写真で見たときよりかなりゴツい印象。
でもカラーは完璧にマッチ。よかった、モノトーン好きで。
っつぅかストラップについてるカギまでカラーリングが揃うとは・・・

さて、卒研も第2段階に突入して画像処理の勉強を開始。
今日はまぁHalconを鈍足のSOTEC PC STATIONにインストールして、参考書を読みつつ動かしてみる事に。とりあえず入門で、画像読み込んで2値化して領域指定して穴塞いで形状特性解析して・・・と、ここまでやったのが左の写真の状態。
CIMG1168.jpg rings_and_nuts.png
右のは解析する元の画像。ねじの緩み止めのためのリングと、ナットが並んでる写真。この画像の中から、リングのみを選択するっていう作業。(3つのリングのみ黒くなった状態)
まぁあくまで練習なので、特にこの作業にこれといった意味はないけどね。
しかし動いたは良いものの、大陸製PCがあまりに鈍足過ぎて処理に時間がかかる。
・・・ってぇわけで先生が買っておいてくれた新PCを導入。パソコン工房のエントリーモデルながら、俺の家のパソコン並!これが4,5万で買える時代か! Σ(○Д○;)
とどっこい、OSが入ってねぇー・・・
明日は調布の航空宇宙科学技術センターの見学なので、それが終わったら学校来てパソコンいじろうかな。
この記事のURL | 2006.06.20(Tue)-00:25 | WILLCOM | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 

友人(♀)のblogが「キモス!」から始まっているのを見て唖然とする今日この頃。

そういや3川からバトンが・・・

【進化バトン♪第61世代目】
※バトン解答のルール↓
 ・以前の質問をどれか一つ削除(一番最後の質問のみ対象外)して、
  一番最後に新しい質問を一つ加えてください。
  
 ・【進化バトン♪第○世代目】の○のところをカウントアップ(+1)してください。

■あなたが今一番したいことは?
・かn(殴
 散らかってる部屋を片付けたい。

■自分の自慢できるところは?
・まんじゅう作れます。

■好きな場所は?
・卒研室の窓際。

■時間があればついしてしまうことは?
・mixi。

■好きなスポーツは?
・テニス・・・かな。ヘタだけど。

■ついつい衝動買いしてしまったものは?
・最近だとHDD、グルーガン、大量のネジとか。

■将来車を買うとしたら?
・Fit Hybrid か Mobirio

■さいきんハマったマンガは?
・アイシールド21、GTO。

■次にバトンをまわす5人。
・miu_novさん
・さとこさん
・夢の民(moomin)
・nonさん
・いっちょ/いっちーさん
よろしければどーぞ。
この記事のURL | 2006.06.16(Fri)-23:06 | 雑記 | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 

テンプレートの改造終了~。
一時大幅に崩れたまま解決法が見つからなくてかなり焦ったけど、結局Goooogle Adsを組み込んで、且つすっきりとまとまったデザインになった(気がする)。
まぁ、いつかWILLCOMの広告が出ることを願いつつしばらく様子を見ることに。

さて今日は昨日言ってたように、もう一つの方のHARD-OFFに行ってきた。
で、やっぱり無い・・・HARD-OFFでパッドはレアモノだったらしい。残念。
なので昨日言っていたとおり三脚を買おうかと店内を回ってみたけど、こっちの店は良い三脚が無い・・・ ならばとめじろ台のHARD-OFFへ向かうも、時既に7時半過ぎ。8時の閉店までギリギリだ!
このままでは間に合わん、今こそVTECの力を! ( ゚ ∀゚ノ◎ノシ <ガコガコ
「あの角を曲がれば・・・見えた! HARD-OFFの明かり・・・が消えたー!(泣)」
が、間一髪ドアを閉めようと外に出てきた店長さんに言って会計させてもらい、三脚ゲット! ありがとーございました。
というわけで、三脚で練習台製作記を近々やる予定。
この記事のURL | 2006.06.15(Thu)-13:49 | 製作記 | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 

試験も終わり憂鬱な毎日(ウソ)もやっと平凡な日々に戻ってきた。
部活も始まり、研究も再開し、手のリハビリも始め、今の目的は卒研をいかに上手いことまとめるかって事にした。

部活では日々集中的に基礎練を重ねて手のリハビリに勤めるため、最近外で一人で練習。
あの断崖絶壁(大袈裟)のところで叩いていると今の時期は涼しくてちょうど良い感じ。あーでも若干飛んでる虫が鬱陶しいけど。
で、基礎練パッドを購入する予定なので・・・っていうかむしろもう金出すから今日にでも買いたいくらいの気持ちで、試験後に行こうと思っていたHARD-OFFに行ってきた。
ところがどっこい、試験前に来て目をつけてた基礎練パッドが売約済み!

(◎ε◎ )・・・・・・・

瞬間ひらめいた「カメラ用の三脚を改造して練習台に計画」を頭の中でかき消しつつ、失意のままHARD-OFFを後に。
もう一つの方のHARD-OFF行ってみて無かったら自分で作ろう。

・Fit日記
走行日 走行距離 平均燃費 最高燃費 最低燃費
05/20  27.8km   15.1km/l 17.3km/l 11.0km/l
05/27  18.9km   13.5km/l 16.3km/l 09.7km/l
05/28  15.4km   16.7km/l 17.9km/l 11.7km/l
06/09  14.4km   15.0km/l 16.5km/l 09.6km/l
06/11  12.5km   11.9km/l 19.8km/l 10.6km/l
06/12  23.7km   17.0km/l 18.2km/l 10.6km/l
06/13  15.4km   17.0km/l 17.2km/l 10.0km/l
06/14  48.8km   19.2km/l 21.6km/l 15.8km/l
気候が暖かくなるにつれてだんだん燃費改善の傾向?
いやーたぶん平日に走るときはあまり渋滞に捕まらないからだな~。
21.6km/lは過去最高かな?

おまけ:タヌキ!・・・と見せかけてハクビシン出現!
http://hokaman.org/tanu.wmv
この記事のURL | 2006.06.15(Thu)-01:31 | Fit | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 

諦めねぇ。
まだ絶対諦めねぇ。
諦めてたまるかよ。
人の心は変わりやすい。それを+にも-にも信じてしまう真夜中。
この記事のURL | 2006.06.12(Mon)-23:59 | 雑記 | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 

祖父の褒章受賞記念パーティーに行くので勉強できない。
明日も試験なのに。

ノォォォー!!!!  /(゜∀゜;)\
この記事のURL | 2006.06.11(Sun)-13:06 | 雑記 | Comment : 04 | Trackback : 00 |

 

 遺伝
家の人々(=客観的に見た家族)の仕草、行動様式、言動、判断、思考などを観察していると、つくづく自分に遺伝していると思えてきた。
ある思考の元に行動しているときのプロセスとか言動、身振りなどが、自分のそれに酷似していることがはっきりと感じられるので、「ははぁ」と妙に納得してしまうくらい。
ゆえにそのプロセスと結果を見ていれば、自信がそういった状態になったときの取るべき最良の選択を事前に予測しておけるのでちょっと便利かもしれない。なにせ自分の未来を見ているようなもんなんだから。
その最大の学習例はやっぱり酒を固辞していることだと思ってる。以前家族がなった状態とプロセス、そして結果と影響を考えた結論がコレである。ゆえに至極当然の成り行きとして俺は酒を飲まないって訳。
なんだか想像によっては酷い家庭環境を想像するかもしれませんが、うちの家は至って普通なので大丈夫です(笑)

今日は卒研はしてないけど、卒研室に色々と物資を買い込んできた。まぁ、コーヒー・紅茶の一杯くらいは出せますのでお気軽にどうぞ。
狭いですけど。 _| ̄|○
この記事のURL | 2006.06.06(Tue)-22:35 | 雑記 | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 

mixiの方にも反映されてるみたいっすね。1日遅れで。
頼んます、mixiさん。

さて、今日はテスト勉強の傍らメールのやり取りをしつつ、研究についての構想を馳せてみた。
が、いかんせん狭いので、机一つ新たに置く事も出来ない。あるものといったらデカイ机に卒研の機材、真円度測定器くらいである。これでは勉強も出来たもんじゃない。
そこで今日の勉強が一段落着いたところで改造開始。

①突っ張り棒でケーブル吊るし製作
LMSの動きを追っかけて切れそうだったケーブルを突っ張り棒から吊り下げる。途中に入っているのはバネばかり。この値が1[kg]を超えると突っ張り棒は曲げモーメントに耐え切れなくなり「よぉっしゃぁー」とばかりに折れてしまう。

②机製作
部屋に落ちてた棚板3枚とLMSの入ってた元箱を組み合わせて机に。強度計算はしてないけどカバンをドカドカ置いても大丈夫なくらいの構造にはしてあるつもり。勉強机にもなるかも。

③ちょっとアピール
写真の中のハテナマークの指してる奇妙な物体(拡大写真参照)は、ニョキニョキと何段にも連なったマグネットスタンド。多分主柱から4段は出てる。その先に付いてるのは・・・窓の外から見ればわかるかな?

今後の予定は・・・コーヒーセットでも置こうかと画策中。
なんか祖母が飲みきれないと言って大量のコーヒーを分け与えてくれたので。
せっかく部屋が出来たから誰か来た時にちょっともてなしたいしね。
今まで散々入り浸ってたA吉研の人とかに・・・(´∀`;)

CIMG1129.jpg CIMG1129_2.jpg


この記事のURL | 2006.06.06(Tue)-00:05 | 卒研 | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 

mixiと日記を統合してみた。
はたしてうまくいっているのか・・・

今日もNAGATA家でパソコン診断。結局速度低下の結論はNTT側のエラーじゃないかなということで落着。あの立地で伝送損失63dB、リンク速度160kbpsはちょっと酷い。

・・・今日はそれ以外ホント書くことない。休日は基本的にスイッチOFFなので、仕事とか部活とか御呼びがなければずっと寝てるんだな。やっぱ動いてる状態が体に刷り込まれてるから、動いてないと調子が悪い。昨日はその悪い例で、午前中弟を迎えに行ったあと午後ずっと寝転がっていたら、体がだるくてしょうがなかった。う~む不覚。
明日から本気で試験勉強モードに切り替えます。目指せ1位。
この記事のURL | 2006.06.04(Sun)-20:47 | 雑記 | Comment : 01 | Trackback : 00 |

 

昨日のこと。
祝・部屋できる。(写真①)でもこんな感じ。
┌────┬┐
昨日まで││
居た部屋││
└────┴┘
        ↑今度の部屋
・・・・・(-ε-|||)
それでも部屋があるってのは喜ばしい事実な訳で、居候の身から若干ながらも脱したため、気兼ねなく(もともとないけど)研究ができる。ぬふふふ。
っつーわけで広くなったスペースを利用してX軸とY軸を直交配置。(写真②)いままで平行に並べてギギギギとやっていたのは全てこの状態で制御をする為だったのだ! で、図にも書いたけど移動するブロックとステージとを接続するためにジョイントが必要に。
寸法合ったのを設計計算して製図・印刷まで済ませたところで、誰に頼もうか迷ったが既にクラスメイトほぼ全員帰宅。ということは・・・「すんませーん機械使わせてくださーい(ー□ー )σ」
4時半から独り工場で作業開始。(写真③)材料は余っていた端材をもらい、電ノコで真っ二つにしてドリルで穴開け。ネジ穴用の穴とか2段式の穴とか、もう開けまくり。最後にネジを彫って6時半に作業終了。2時間じゃぁたいした精度は出ないと思いつつも囃子の時間が迫るのでこの日は帰宅。
次の日(今日)、とりあえずジョイントを取り付けて動作試験。
動画─http://hokaman.org/sotsuken/lms10.wmv
まぁ動いたので合格点。だけど平行度が出ていないためにLMSが動くたびズレるズレる。あーあー何も見てない何も見てない(汗)
今後の予定としては、とりあえず2次元平面での座標の制御は完成したっていうことにしといて、次は画像処理の勉強にスイッチ。「HALCON」という超便利(らしい)画像処理ソフトを駆使して、カメラに写った物体の座標を求めるようなプログラムを製作予定。

CIMG1121.jpg CIMG1122.jpg CIMG1124.jpg


この記事のURL | 2006.06.02(Fri)-21:53 | 卒研 | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 

マジで眠いので卒研は明日書こう。
でも昨日は部屋の片づけをした。そんだけ。
おやすみ。
この記事のURL | 2006.06.01(Thu)-23:45 | 卒研 | Comment : 00 | Trackback : 00 |

 

| HOME |
 
 プロフィール
 最近の記事
 過去の記事
 カテゴリー
 ブログ内検索
 現在時刻
テンプレート配布元 【画像】武蔵小杉特集 【壁紙】0円のweb素材屋さん